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砝碼加載系統(tǒng)

依據(jù)人體工程學(xué)，*個(gè)正常人*般地提取重物的能力為10kg~20kg。超過這個(gè)范圍，人們?cè)谔崛r(shí)容易引發(fā)肌肉損傷或腰椎疾病。在整個(gè)E2等級(jí)公斤組砝碼的檢定過程中，依據(jù)JJG99-2006《砝碼檢定規(guī)程》，不得不多次加載、卸載砝碼，這就容易給操作者帶來疲勞傷害。通過持續(xù)的觀察和調(diào)研，*和創(chuàng)新科技*合作，制作了砝碼自動(dòng)加載系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)控制機(jī)械抓手，從而實(shí)現(xiàn)有限空間任意位置無限多次的砝碼加載、卸載和運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。該系統(tǒng)由不銹鐵框架和機(jī)械手構(gòu)成。圖3是自動(dòng)加載系統(tǒng)的3D機(jī)構(gòu)圖。為了在有限的空間內(nèi)保證機(jī)械手在六個(gè)方向（上、下、左、右、前進(jìn)、后退）的平穩(wěn)運(yùn)行，將機(jī)械手安裝在建于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的*個(gè)不銹鋼框架上。在框架的頂部，我們?cè)O(shè)置了兩根*度*的螺旋導(dǎo)軌，以確保運(yùn)行過程的低噪音和*。

砝碼是*種能復(fù)現(xiàn)給定質(zhì)量值的實(shí)物量具，具有*定的物理特性和計(jì)量特性：形狀、材料、尺寸、表面狀況、密度、磁性、質(zhì)量標(biāo)稱值和*大允許誤差。這種特性可以借助天平（或質(zhì)量比較儀）實(shí)現(xiàn)質(zhì)量值的確定。JJG99-2006《砝碼》檢定規(guī)程自從07年實(shí)施以來，我們依據(jù)新規(guī)程通過大量實(shí)驗(yàn)，逐漸對(duì)新規(guī)程的測(cè)量不確定度評(píng)定有了清晰的認(rèn)識(shí)。JJG99-2006《砝碼》檢定規(guī)程將砝碼按*大允許誤差分為9個(gè)等級(jí)（根據(jù)JJG2053-2006質(zhì)量計(jì)量器具*量值傳遞系統(tǒng)），即E1、E2、F1、F2、M1、M12、M2、M23、M3等級(jí)。

在*般的砝碼檢定中,我們只需*次檢定測(cè)量*次空氣密度,或直接使用當(dāng)?shù)氐脑缕骄諝饷芏取５窃髋c副基準(zhǔn)的比對(duì)*度很*,對(duì)空氣密度測(cè)量的要求也很*,否則將帶來很大的誤差。60#*公斤原器與10#*副基準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì),原器天平采用的是ABBA循環(huán),可設(shè)置成1ABBA循環(huán)或6ABBA循環(huán)。我們做*個(gè)試驗(yàn),先采用6ABBA循環(huán),并在每個(gè)6ABBA循環(huán)后測(cè)量*次空氣密度,進(jìn)行*次空氣密度修正。我們以*個(gè)6ABBA循環(huán)為例,測(cè)得空氣密度為111970253kg/m3。如果是采用1ABBA循環(huán),并在每個(gè)1ABBA循環(huán)后測(cè)量*次空氣密度,進(jìn)行*次空氣密度修正。

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